Le gaufrage consiste à déformer le papier sous une forte pression, entre une matrice « femelle » (la gravure) et une contrepartie « mâle » qui repousse le papier. Le motif obtenu peut être en creux (bas-relief) ou en relief (haut-relief). Ce jeu de volumes révèle des contrastes subtils entre ombre et lumière. Sur des fonds très colorés, cependant, la lumière est absorbée et l’effet devient moins visible. Le gaufrage laisse toujours une empreinte en creux au verso du papier.

Il peut être combiné à l’impression : soit en deux passages (impression de la couleur puis gaufrage), soit en une seule opération grâce à un cliché galbé, qui permet d’associer marquage à chaud et gaufrage.